Home   2026-10-22 19:56:51

←

.Geek - Hobbyist zet ultrawideband op afvalbakken om te checken of ze aan straat staan

Original article

'Staat de afvalbak wel aan de straat?' is zo'n vraag die in veel huishoudens voorbijkomt. Zelden zal iemand voor het antwoord op die vraag gebruikmaken van een ultrawidebandchip met Home Assistant-integratie.

De Brit Simon Green heeft zes kliko's bij zijn huis voor afvalscheiding, met elk een eigen ophaalschema. Hij had kunnen volstaan met terugkerende meldingen om hem eraan te herinneren de afvalbak aan de straat te zetten, maar dat is niet wat hij deed. In plaats daarvan heeft hij hardware en software in elkaar geklust om dat voor elkaar te krijgen.

De hardware is een ultrawidebandchip met kantelsensor. Die KKM K4W heeft een Nordic Semi nRF52833-chip, een Qorvo DW3310-radio en een ST Micro-kantelsensor. Het geheel krijgt stroom van een dikke knoopcelbatterij, een CR2477. De hardware zit in een 3d-geprint doosje. Er is een basisstation aan huis.

GitHub

De software bestaat uit eigen firmware met de naam BinRange en staat op GitHub. De firmware staat op de ultrawidebandkits. Home Assistant combineert de gegevens en meldt wanneer een kliko aan de straat moet staan, of hij er staat en of hij is geleegd. Hij maakte de code grotendeels met OpenAI Codex.

Green houdt een afstand van tien meter aan. Als de ultrawidebandchip doorgeeft dat de afstand meer dan tien meter is, dan geldt de kliko als 'aan de straat'. Een ultrawidebandchip meet dat aan de hand van de tijd die een signaal nodig heeft om heen en weer te gaan. Daardoor is ultrawideband veel preciezer dan bijvoorbeeld bluetooth, dat alleen op de signaalsterkte kan afgaan.

Meer dan 90 graden

Het ophaalschema voor de bakken komt van de website van de gemeente en staat al in Home Assistant. Als de kantelsensor meet dat de bak meer dan 90 graden is gekanteld, komt er een melding dat de bak geleegd is en weer thuis neergezet kan worden.

Green merkt op dat het nog niet vlekkeloos werkt. Het totale project kostte een paar honderd euro aan hardware. Sinds de ingebruikname is er pas één dag geweest waarop een van de kliko's werd geleegd. Toen werkte het systeem nog niet naar behoren.

Kliko met uwb, bron: Simon GreenKliko met uwb, bron: Simon GreenKliko met uwb, bron: Simon GreenKliko met uwb, bron: Simon Green

Door Arnoud Wokke

Redacteur Tweakers

Feedback • 04-10-2026 13:37 100

04-10-2026 • 13:37

100

Reacties (100)

Ik heb al een jaar een beweging/kantelsensor onder de rand van mijn gft container zitten. Werkt op Zigbee, en mijn buitenlamp ook. Dus bereik is geen probleem.
Als de container achter het huis staat, heeft hij een bepaald (vast) bereik.
Als de container voor het huis staat, aan de straat, heeft hij een ander (vast) bereik.
Als de container is geleegd, krijg ik (dus) een seintje omdat hij op dat moment op de kop gaat.

Werkt perfect en kostte een tientje.

[Reactie gewijzigd door koelkast op 4 oktober 2026 22:18]

Welke hardware gebruik je hiervoor? (op de container)
Ben ik ook heel nieuwsgierig naar.
Ik heb deze onder de rand van de container gelijmd:

ZigBee 3.0 Trillingssensor Real Time Deur Raam Kantelalarm Home Security Bescherming werk met Home Assistant Zigbee2MQTT - AliExpress

Mooi gevoelig ding. Je kunt de gevoeligheid instellen, zodat hij niet elke keer dat je container opent, ook afvuurt. Werkt met Zigbee2Mqtt.

Verder heb ik een pinnetje in de container gezet, naast de sensor, om ervoor te zorgen dat hij niet 'losklikt'. Ze gaan er nogal lomp mee om en als ik de batterij moet vervangen, kan ik eerst het pinnetje verwijderen en dan de sensor uit z'n vergrendeling klikken.
ultrawide is meer voor richtingbepaling ook toch? denk dat het veel simpeler kan als je simpelweg 2 staten wil kunnen meten.
Ultrawideband is primair nauwkeurig afstand bepalen. Door meerdere antennes erop te zetten kan je inderdaad ook richting bepalen, maar dat kan in principe met Bluetooth oid ook prima. Alleen doordat UWB een ~3x hogere frequentie heeft als Bluetooth, kan je de antennes ~3x dichter bij elkaar zetten, dus het past beter in een kleinere form factor.

Waar UWB dus primair goed in is tov andere opties, is afstand. Oudere autosleutels (of nou ja, ze worden volgens mij nog steeds geleverd bij nieuwe auto's), maken gebruik van signaalsterkte. Dat kan je omzeilen als crimineel met een versterker. UWB maakt gebruik van de lichtsnelheid, een stuk moeilijker te omzeilen ;) . En dat zou je met Bluetooth ook kunnen doen (sterker nog, ik geloof dat er implementaties van zijn), maar dan komt het voordeel van UWB tevoorschijn, doordat het smalle pulsen zijn met een bandbreedte van 500MHz, (250x-500x groter dan Bluetooth), is het heel geschikt om nauwkeurig de afstand te bepalen. Op cm precisie. En dan met een standaard eromheen om die beveiligd te doen zodat niemand je auto jat, of door een toegangspoortje heen loopt omdat jij op een halve meter afstand ervan staat.

Wat dus allemaal compleet irrelevant is om te kijken of een afvalbak of meer of minder dan 10m afstand staat. Ik had dit hele projectje puur met BLE gedaan.
Mja dat dus. En ik denk niet dat een crimineel jouw vuilnisbak signaal wil gaan versterken. Dus simpel radio signaal had ook gewoon gekunt. En esp met bluetooth zou idd veel simpeler zijn.
Wat dus allemaal compleet irrelevant is om te kijken of een afvalbak of meer of minder dan 10m afstand staat. Ik had dit hele projectje puur met BLE gedaan.
En dat geeft het hele project zijn hobby charme (vind ik). Ik heb ook een hele Kubernetes omgeving draaien voor een frontend + backend applicatie van 6 gebruikers op een 8 eur vps die daar eigenlijk helemaal geen fan van is. Maar het is keigrappig dat het werkt.

Overkill mag ook prima een onderdeel van hobby'en zijn.
Nu alleen nog automatisch zelfstandig aan de weg zetten
Zou ik het liever op soort robot maaier onderstel zetten, want het is niet vanzelfsprekend dat de afhaaldienst de container terug op de rails zet
Als hij dan onderweg ook nog even het gras langs de oprit maait...
Plan de route in zou ik zeggen :D
Het zou nog beter zijn als je je kliko nooit aan de weg hoeft te zetten. Het is natuurlijk zonde dat je met bijna alles wat je in huis haalt, ook verpakkingsmateriaal krijgt wat je direct weggooit.

Ja, als iets uiteindelijk helemaal op is of in een staat dat je het ook niet meer aan een ander kunt geven zal je het weg moeten gooien, maar de helft van de dingen die je aan de weg zet had je in eerste instantie niet eens in huis hoeven hebben.
Ik zou graag een miniatuur zwart gat willen welk met magneten zwevend wordt gehouden. Alles wat ik kwijt wil gooi ik dan in dat zwarte gat, welk handig achter het deurtje under de wasbak past.
En de andere helft gaat via het riool?

De hoeveelheid verpakkingsmateriaal is zeker de laatste jaren al verbeterd, natuurlijk kan het nog beter. Maar door scheiden (hetzij bij jezelf, hetzij bij de afvalverwerker) wordt de totale hoeveelheid echt afval ook al een stuk kleiner.
Dat klopt, maar met een gezin van 4 hebben wij elke week een zak vol met PMD, vrijwel volledig afkomstig van producten die we in de supermarkt kopen. Dat wordt in theorie gerecycled, maar als dit om te beginnen allemaal niet verpakt zat óf verpakt in herbruikbare verpakkingen die terug konden naar de supermarkt, zou dat in Nederland 391 miljoen kilo PMD-afval schelen per jaar.

Hetzelfde met vrijwel alles wat je online koopt. Waarom wordt de doos met het product erin, in een andere doos gestopt? En waarom zit er in de doos zelf, vaak nog een ander doosje om alles mooi op de plek te houden? Ik snap dat een doos nodig is om een product handzaam in een magazijn te bewaren, maar het kunnen ook standaard formaat doosjes zijn die direct ook gebruikt kunnen worden voor verzending, en die je (doordat het standaard formaten zijn) als je er genoeg op hebt gespaard, gewoon weer naar een willekeurige winkel terug kan brengen zodat ze opnieuw gebruikt kunnen worden (door welke fabrikant dan ook). Scheelt ook weer 210 kilo papier.

Glazen flessen terugbrengen en hergebruiken scheelt nog eens 72 miljoen kilo afval (en 72 miljoen kilo aan nieuw glas moeten maken). En ja, ik snap dat schoonmaken óók water en energie kost, maar volgens mij werken we met onze maatschappij toe naar een samenleving waar we energie in overvloed gaan hebben (als we netjes zonnepanelen en windturbines blijven plaatsen) waardoor we zelfs zeewater kunnen ontzilten en gebruiken om flessen schoon te maken.
Even inzoomen, iedere fabrikant wil graag een unieke verpakking, herkenbaar voor zijn eigen product. Maar dat gaat natuurlijk niet als op het verpakkings materiaal al een log staat van je conculega. Sommige leveranciers gebruiken al geen omdozen meer voor electronica. Nadeel is dat iedereen in de keten kan zien dat jij een dure mac/dyson opgestuurd krijgt en er soms weer grijpgrage vingers het item laten verdwijnen.

Naast dat is dat we goedkoper uit zijn (denk ik) om de verpakkingen niet naar de supermarkt terug te brengen en daar her te gebruiken. Zie het failliet van de supermarkt waar je alles in glazen potten kunt ophalen.

Flessen bier bijvoorbeeld in Denemarken (voorbeeld jaren geleden) zijn standaard, alleen de etiketten zijn anders. Dus daar kan een ingeleverde fles Carlsberg zo weer gebruikt worden voor een ander biermerk.

Dus ja een punt van je, tegelijkertijd is de werkelijkheid licht anders voor velen.
En ik ben hoopvol dat we nog een paar stappen kunnen zetten, en dat er voldoende wordt nagedacht door de industrie ter verbetering.
Ik heb amper meer restafval, maar met 800m2 grond en tuin heb ik wel gemiddeld 2x 240L groenafval per 2 weken, evenals papier/karton, dat is prima recyclebaar maar is ook een bak vol elke maand.
In theorie wil je het afval uit je eigen tuin zelf composteren en terug de kringloop in brengen, of uiteindelijk verdwijnen alle voedingsstoffen. Daar heb je dan wel de ruimte voor nodig, dus ik snap dat het handiger is dit grootschalig aan te pakken en af en toe wat tuinmest op te halen bij het tuincentrum.

Het meeste papier en karton wordt slechts eenmalig gebruikt en gooi je bijna direct weg nadat je het in huis hebt gehaald (denk aan verpakkingsmateriaal, folders en kranten). Naast dat de kwaliteit bij elke ronde recyclen minder wordt, kost dat ook nog eens veel water en energie. Waar geen papier of karton voor nodig is, zou dus in mijn ogen ook zonder papier of karton gedaan worden. Leuk dat je bijvoorbeeld tomaatjes kunt kopen in een kartonnen doosje met een plastic folie er omheen zodat ze niet door je boodschappentas rollen, maar het kan ook gewoon in een bakje dat je de volgende keer weer mee terug naar de winkel neemt.
En dan het automatisch uit huis in de kliko laten brengen. En dan automatisch van het dienblad/tafel in de prullenbak. En dan automatisch door een robot laten uitpakken.

En dan ....
Gewoon inpluggen in de Matrix en een infuus :P
Daar heeft ons buurjongetje een verdienmodel van gemaakt!

Voor E0,50 zet hij de kliko neer en weer retour. Maal 8 klanten = E4 per week xtra zakgeld. Alleen contant natuurlijk....
Dit moet ik handmatig doen, maar een goede buurman brengt alle kliko's naar de bijbehorende huizen. Echt super
Laat me raden, de buurman die al die klikos voor zijn huis geparkeerd krijgt
Toevallig klopt dat wel, maar het is tegenover het huis aan de overkant. Dus de kliko's zitten op 15 meter van de voortuin. De buurman doet het uit goede
Tegenover het huis aan de overkant… Jouw huis dus? 😂
Nee, ik zit in de zelfde rij, een paar huizen verder, dus niet tegenover mijn huis :)
Leuk. Gerelateerd zoek ik (voor de fun natuurlijk) al een tijdje naar een systeem wat aangeeft of er post is (en dan is het openen van de klep van de brievenbus al OK).
In principe niet spannend... MAAR ik woon in een appartementengebouw en de afstand tussen mijn (metalen!) brievenbus beneden en mijn appartement is ca 40m...
Iemand die hier een idee heeft?
Had gedacht aan LoRa, dat zou hier perfect voor kunnen zijn. Maar opzetten daarvan is niet simpel ALS er al zo'n sensor zou bestaan (zou in dat geval dan ook gelijk wat T / Vochtigheid sensoren willen plaatsen in en rond mijn appartement).
Zigbee gaat in mijn geval ook veel verder dan ik had verwacht naar mijn schuurtje. Daar heb ik ook een simpele deursensor van Ikea op zitten, netzoals mijn brievenbus.
Je kan eventueel ook een Zigbee repeater halen met een flinke antenne om het bereik net wat verder te tillen of deze ergens halverwege te plaatsen.

Eventueel zou ik het concept uit het artikel kunnen gebruiken met een zigbee beweging sensor om te weten of mijn afvalbak is geleegd.

[Reactie gewijzigd door TheBrones op 4 oktober 2026 20:54]

Nagenoeg ieder Zigbee apparaat met een lichtnet aansluiting werkt als repeater. In mijn geval gebruik ik een paar Zigbee stroomschakelaars als repeaters. Met een beetje geluk bedenk je nog een (semi-)nuttige toepassing daarvoor. Een Zigbee lamp kan ook, al probeer ik slimme schakelaars te gebruiken in plaats van slimme lampen.
Kantelsensor op de buitenkant van je brievenbus zetten? Bij post gaat de klep open en dicht. Alles aan de binnenkant valt al af (heeft geen zin een draadloos apparaat in een kooi van Faraday te plaatsen ;p). Of je überhaupt een signaal krijgt tussen de betonnen muren van het gebouw door blijft de vraag natuurlijk. Of je moet met relays gaan werken, maar overal apparaatjes plaatsen is in een appartementengebouw al snel een no-go.
Ik heb op de blauwe en oranje container een ibeacon geplakt. Die kliko’s moeten bij ons altijd aan het eind van de straat gezet worden en soms dan vergeten we hem terug te halen dus dan staat ie er een paar dagen tot er eens iemand langsfietst en ziet dat ie er nog staat. Met de ibeacon en een ESP32 was dit snel opgelost. Als de ESP32 geen signaal krijgt, geeft ie hem in het dashboard weer als zijnde ‘aan de straat’. Werkt al bijna 2 jaar feilloos zo.
rens-br Forum Admin IN & Moderator Mobile @icepick • 4 oktober 2026 21:30
Welke heb je er op zitten als ik vragen mag?
Het zou al een uitkomst zijn als onze gemeente de kalender kon exporteren, nu via een of andere app. Mjah, iig reminders de dag ervoor, beter als helemaal niets...
Thx! Die kende ik nog niet!

Ik zal vande week eens kijken (op dit moment op Rhodos om even een paar dagen na te zomeren) , op z'n minst kan ik er wel een of andere api uit vissen en zelf iets vogelen aangezien ik geen HA gebruik. Vriendelijk bedankt alvast!
Een beetje over-engineered. Gewoon met Bluetooth LE Beaconing had het prima gekund. En detectie van legen/bewegen kan dan ook nog steeds prima. Veel compacter en goedkoper.
Waarom niet een camera erop gericht en met herkenning software zien of ie er staat of niet? Stuk gemakkelijker.
Bij mijn hackerspace heb ik dit probleem opgelost dmv een camera die gericht staat op de klikos en een LLM met visie, werkte best goed.
Mijn deurbel maakt, op de avond dat de vuilnisbakken aan de straat moeten, elk uur een foto en vervolgens checkt Gemini of de juiste container (kleur) aan de straat staat. Zo niet krijg ik een push notification.

Werkt uiteraard alleen als je deurbel zicht op de straat heeft, indien dat zo is: mogelijk makkelijker te implementeren dan wat hier in het artikel staat.

[Reactie gewijzigd door Pwigle op 4 oktober 2026 17:09]


Om te kunnen reageren moet je ingelogd zijn